Speelgoed voor kinderen met een beperking is een belangrijk onderdeel van de ontwikkeling van het kind en moet worden gekozen op basis van de individuele behoeften en beperkingen van het kind. Er is speciaal ontwikkeld speelgoed dat geschikt is voor kinderen met lichamelijke, zintuiglijke of cognitieve beperkingen.
Tot het populairste speelgoed voor kinderen met een beperking behoren bijvoorbeeld speciaal grijp- en tastspeelgoed, dat is afgestemd op de motorische vaardigheden van het kind. Ook muziekinstrumenten die door lichte aanrakingen of eenvoudige handbewegingen bespeeld kunnen worden, zijn geschikt voor veel kinderen met sensorische beperkingen.
Voor kinderen met cognitieve beperkingen is er speciaal leer-speelgoed dat op een speelse manier de cognitieve ontwikkeling stimuleert. Dit speelgoed is vaak kleurrijk vormgegeven en voorzien van verschillende texturen en patronen om de zintuiglijke vaardigheden van het kind te stimuleren.