Een rolstoelwiel bestaat uit twee delen: een fietsdeel en een rolstoeldeel. Deze worden aan elkaar gekoppeld tot een rolstoelfiets. Onderweg kunnen ze eenvoudig van elkaar worden losgekoppeld, zodat je bijvoorbeeld met de rolstoel een winkel kunt bezoeken. Meestal wordt de rolstoel aan de voorkant bevestigd; het stuur van de fiets stuurt ook de rolstoel.

Rolstoelfietsen vergroten de actieradius voor uitstapjes, want na de tocht met de rolstoelfiets kan ook een café worden bezocht, zelfs zonder dat de rolstoelgebruiker hoeft over te stappen.

Belangrijk bij de aankoop: rolstoelfietsen zijn verkrijgbaar als gewone fiets of als e-bike. Afhankelijk van het gewicht van de rolstoelgebruiker is een e-bike een goede keuze. Wat wendbaarheid betreft, zijn rolstoelfietsen vergelijkbaar met bakfietsen: ze zijn dus het best te gebruiken op vlak terrein en minder geschikt voor ruw terrein.